| Календарь |
|
|
| Пн |
Вт |
Ср |
Чт |
Пт |
Сб |
Вс |
| |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| 7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
| 14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
| 21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
| 28 |
29 |
30 |
31 |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Интервью |
На вопросы uav.ru ответил руководитель проекта Entomopter доктор Роберт Микелсон
Пожалуйста, расскажите о вашем проекте Entomopter. Что он из себя представляет?
Entomopter - биологически подобный воздушный робот. Для полета он использует машущие крылья. Однако в то же время Вы не встретите ничего похожего в природе. Так как земная версия имеет очень маленькие размеры (18 см), аккумулирование энергии представляет существенную проблему, то было выбрано химическое топливо, а не запасаемая электроэнергия. Entomopter использует различные виды топлива. Мы в нашей лаборатории экспериментировали с использованием перекиси водорода. Для использования в атмосфере Марса мы бы использовали гидразин.
Вместе с какими научно-исследовательскими компаниями Вы работали над этим проектом?
Я работал над этим концептом во время своей работы в Технологическом институте Джорджии. Мы также сотрудничали с Кембриджским университетом в Великобритании и с ETS Labs.
На каких разработках базируется проект Entomopter?
Микро БЛА Entomopter - полностью интегрированная система, которая использует машущие крылья контролируемой циркуляции для достижения ориентации и навигационного управления. Проект Entomopter базируется на новой разработке, названной Сокращающиеся химические мускулы (Reciprocating Chemical Muscle (RCM)), которые позволяют выполнять возвратно-поступательные движения с частотой до 70 циклов в секунду. Ввиду прямого преобразования энергии, RCM также обеспечивает небольшим количеством электроэнергии бортовые системы аппарата, что позволяет управлять полетом.
Какие гражданские и военные приложения вы предполагаете для микро-БЛА Entomopter?
Все, что Вы можете вообразить. Кроме вполне очевидных военных применений аппарата, некоторые исследовательские центры NASA отметили его уникальную способность летать в атмосфере Марса. Плотность атмосферы вблизи поверхности Марса эквивалентна плотности земной атмосферы на высоте 100.000 футов. Это высота, на которой не совершается регулярных полетов. Так аппараты с фиксированным крылом для того, чтобы удержаться в разреженной атмосфере Марса должны были бы летать на скорости не менее 250 миль в час. А это делает саму возможность приземления на скалистую поверхность Марса практически невозможной. Кроме того, что полет придется проводить без перерывов, еще одна негативная особенность, обусловленная атмосферой Марса, состоит в том, что любые развороты летательного аппарата в ней возможны лишь на очень больших радиусах. Аппарат Entomopter с его уникальными машущими крыльями имеет достаточную подъемную силу, позволяющую ему перемещаться с небольшой скоростью относительно поверхности. Базирующийся на микро-БЛА Entomopter, аппарат Mars Flyer будет способен не только совершать полеты над поверхностью Марса на небольшой скорости, но также сможет совершать посадку, брать пробы грунта, подзаряжаться, передавать информацию, а затем снова взлетать и продолжать миссию.
Какие подходы Вы использовали для уменьшения веса аппарата? Что Вы можете сказать об используемых материалах?
Ключевая философия проекта состоит в интеграции всех компонентов для их многофункционального использования. Так крылья аппарата могут не только обеспечивать ему подъемную силу, они могут использоваться для сбора электроэнергии (солнечные батареи), могут использоваться как антенны и т.д. В настоящее время мы работаем над созданием крыльев для марсианской версии аппарата Entomopter. Стереолитография и другие современные технологии позволили нам создавать очень сложные формы крыла непосредственно по компьютерной модели. Большое внимание было уделено выбору материалов. Учитывалось множество факторов, таких как упругость, жесткость, химическая совместимость и т.п.
Как Вы решаете проблемы передачи данных с БЛА?
Мы изначально проектировали Entomopter с учетом обеспечения полной автономности и пассивной связи.
Пожалуйста, расскажите о Вашей команде. С какими людьми Вы работаете?
Это инженеры и ученые из авиационно-космической отрасли, специалисты в области электротехники, электроники, материалов. Также с нами работают химики и зоологи.
Кто финансировал проект Entomopter?
Эта работа продолжается. Агентство DARPA профинансировало начальный этап работ по программе "Микромашины для военного применения". Затем разработки были продолжены с привлечением финансирования из различных источников. Некоторые начальные исследования были профинансированы Технологическим университетом Джорджии. Также мы получали финансирование от ВВС США и NASA. Мы открыты к сотрудничеству и с другими организациями, заинтересованными в разработанных нами технологиях.
Ваши наработки могут использоваться в каких-либо других проектах?
В самых различных… Я не готов сейчас говорить конкретно, но потенциально возможна масса применений.
Как Вы планируете модернизировать Entomopter в будущем?
На настоящий момент у нас еще нет планов по модернизации аппарата.
Знаете ли Вы что-нибудь о существовании подобных проектов в области микро-БЛА в России?
Я знаю доктора Евгения Соколова из Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики в Санкт-Петербурге. Он занимается подобной тематикой.
Появления каких БЛА и микро-БЛА Вы ожидаете в будущем?
Более интеллектуальных, более автономных.
12.09.2005
|
|
|
|
|
